1. UCOSIII内存管理简介

内存管理是指软件运行时对内存资源的分配和使用的一种技术， 其最主要的目的就是为了能够高效且快速地分配，并且在释放的时候释放不再使用的内存空间

标准 C 库的动态内存管理方法有如下几个缺点：

• 占用大量的代码空间 不适合用在资源紧缺的嵌入式系统中
• 没有线程安全的相关机制
• 运行有不确定性，每次调用这些函数时花费的时间可能都不相同
• 内存碎片化

内存碎片是由于多次申请和释放内存

1. µC/OS-III 提供了一个内存管理的方案，将一块大内存作为一个内存区，一个内存区中有多个大小均相同的内存块组成

特点：

• 由于每个内存块大小相同，所以分配时间一定
• 内存块大小相同，所以申请以及释放不会产生内存碎片

**2. 用户可以根据实际的需求，创建多个不同的内存区，每个内存区中内存块的数量和大小都可以是不同的，完全由实际的需求决定 **

特点：

• 需用户提供内存区，并保证该内存区不被释放
• 如： static uint8_t buffer[10][32]; 表示一个具有 10 个内存块，且每个内存块大小为 32 字节的内存区

内存管理相关结构体

struct  os_mem
 {
	void                		*AddrPtr;                           	/* 指向内存区起始地址指针  */   
	void                		*FreeListPtr;                       	/* 指向空闲的内存块链表指针 */    	OS_MEM_SIZE          	BlkSize;                           		/* 单个内存块的大小 */    
	OS_MEM_QTY           	NbrMax;                            		/* 内存区中内存块的总量 */    
	OS_MEM_QTY           	NbrFree;				/* 内存区中空闲内存块数量 */ 
	… …
};

2. UCOSIII内存管理相关API函数介绍

2.1 创建一个内存区

void OSMemCreate( 	OS_MEM* 		p_mem,
				CPU_CHAR* 	p_name,
				void* 		p_addr,
				OS_MEM_QTY 	n_blks,
				OS_MEM_SIZE 	blk_size,
				OS_ERR* 		p_err  ) 

2.2 获取一个内存块

void *OSMemGet( OS_MEM* p_mem , OS_ERR* p_err) 

2.3 释放内存块到内存区中

void OSMemPut( OS_MEM* 	p_mem , 
			void* 	p_blk , 
			OS_ERR* 	p_err )