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UCOSIII内存管理

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2023-07-25 / 0 评论 / 0 点赞 / 103 阅读 / 572 字 / 正在检测是否收录...

1. UCOSIII内存管理简介

内存管理是指软件运行时对内存资源的分配和使用的一种技术, 其最主要的目的就是为了能够高效且快速地分配,并且在释放的时候释放不再使用的内存空间

标准 C 库的动态内存管理方法有如下几个缺点:

  • 占用大量的代码空间 不适合用在资源紧缺的嵌入式系统中
  • 没有线程安全的相关机制
  • 运行有不确定性,每次调用这些函数时花费的时间可能都不相同
  • 内存碎片化

内存碎片是由于多次申请和释放内存

图片-1690293777789

1. µC/OS-III 提供了一个内存管理的方案,将一块大内存作为一个内存区,一个内存区中有多个大小均相同的内存块组成

图片-1690293870555

特点:

  • 由于每个内存块大小相同,所以分配时间一定
  • 内存块大小相同,所以申请以及释放不会产生内存碎片

**2. 用户可以根据实际的需求,创建多个不同的内存区,每个内存区中内存块的数量和大小都可以是不同的,完全由实际的需求决定 **

图片-1690294136489

特点:

  • 需用户提供内存区,并保证该内存区不被释放
  • 如: static uint8_t buffer[10][32]; 表示一个具有 10 个内存块,且每个内存块大小为 32 字节的内存区

内存管理相关结构体

struct  os_mem
 {
	void                		*AddrPtr;                           	/* 指向内存区起始地址指针  */   
	void                		*FreeListPtr;                       	/* 指向空闲的内存块链表指针 */    	OS_MEM_SIZE          	BlkSize;                           		/* 单个内存块的大小 */    
	OS_MEM_QTY           	NbrMax;                            		/* 内存区中内存块的总量 */    
	OS_MEM_QTY           	NbrFree;				/* 内存区中空闲内存块数量 */ 
	… …
};

2. UCOSIII内存管理相关API函数介绍

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2.1 创建一个内存区

void OSMemCreate( 	OS_MEM* 		p_mem,
				CPU_CHAR* 	p_name,
				void* 		p_addr,
				OS_MEM_QTY 	n_blks,
				OS_MEM_SIZE 	blk_size,
				OS_ERR* 		p_err  ) 

图片-1690336523006

2.2 获取一个内存块

void *OSMemGet( OS_MEM* p_mem , OS_ERR* p_err) 

图片-1690336564569

图片-1690336568364

2.3 释放内存块到内存区中

void OSMemPut( OS_MEM* 	p_mem , 
			void* 	p_blk , 
			OS_ERR* 	p_err ) 

图片-1690336608248

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