1. 任务信号量简介

任务内嵌信号量本质上就是一个信号量，任务信号量是分配于每一个任务的任务控制块结构体中的， 因此每一个任务都有独自的任务内嵌信号量

注意：任务内嵌信号量只能被该任务获取，但是可以由其他任务或者中断释放

2. 任务信号量相关API函数介绍

注意：

• 释放任务信号量API函数可以用于任务和中断服务函数中
• 接收任务信号量API函数只能用在任务中

2.1 获取任务内嵌信号量函数

OS_SEM_CTR OSTaskSemPend(                OS_TICK 	timeout,
					 OS_OPT 	opt,
					 CPU_TS* 	p_ts,
					 OS_ERR* 	p_err ) 

2.2 释放任务内嵌信号量函数

OS_SEM_CTR OSTaskSemPost( OS_TCB* 	p_tcb,
					 OS_OPT 	opt,
					 OS_ERR* 	p_err )  

2.3 强制设置任务内嵌信号量的资源数函数

OS_SEM_CTR OSTaskSemSet( OS_TCB* 		p_tcb,
					OS_SEM_CTR 	cnt;
					OS_ERR* 		p_err ) 

3. 任务队列简介

任务内嵌消息队列本质上就是一个消息队列，任务队列是分配于每一个任务的任务控制块结构体中的， 因此每一个任务都有独自的任务内嵌消息队列

注意：任务内嵌消息队列只能被该任务获取，但是可以由其他任务或者中断释放

4. 任务队列相关API函数介绍

注意：

• 发送任务消息队列API函数可以用于任务和中断服务函数中
• 接收任务消息队列API函数只能用在任务中

4.1 获取任务内嵌消息队列中的消息

void *OSTaskQPend(	OS_TICK 		timeout,
				OS_OPT 		opt,
				OS_MSG_SIZE* 	p_msg_size,
				CPU_TS* 		p_ts,
				OS_ERR*		p_err ) 

4.2 发送消息到任务内嵌消息队列

void OSTaskQPost( 	OS_TCB* 		p_tcb,
				void* 		p_void,
				OS_MSG_SIZE 	msg_size,
				OS_OPT 		opt,
				OS_ERR* 		p_err )