1. 延时函数介绍

1.1 时间管理相关API函数：

• OSTimeDly() 和 OSTimeDlyHMSM()功能类似，只是延时格式有区别
• 实际延迟时间取决于系统时钟节拍的频率：OS_CFG_TICK_RATE_HZ
• 时间管理是一种建立在时钟节拍上，对任务运行时间管理的一种系统内核机制

void OSTimeDly( 	OS_TICK 		dly,
				OS_OPT 		opt,
				OS_ERR *		p_err ) 

该函数用于以系统时钟节拍为单位进行任务延时

void OSTimeDlyHMSM( CPU_INT16U 	hours,
				CPU_INT16U 	minutes,
				CPU_INT16U 	seconds,
				CPU_INT32U 	milli,
				OS_OPT 		opt,
				OS_ERR *		p_err ) 

该函数用于以时、分、秒、毫秒为单位进行任务延时

使用该函数须将宏 OS_CFG_TIME_DLY_HMSM_EN 置一

void OSTimeDlyResume(	OS_TCB *		p_tcb,
					OS_ERR *		p_err ) 

该函数用于恢复被添加到 Tick 任务链表中挂起延时的任务

使用该函数须将宏 OS_CFG_TIME_DLY_RESUME_EN 置一

1.2 OPT选项介绍