1. UCOSIII时间片调度举例

同等优先级任务轮流地享有相应的运行时间(可设置)， 叫时间片，在UCOSIII中，一个时间片就等于SysTick 中断周期

条件：

1. 创建三个任务：Task1、Task2、Task3
2. Task1、Task2、Task3的优先级均为1；即3个任务同等优先级
3. Task1、Task2、Task3的时间片默认均设置为100

运行过程如下：

1. 首先Task1运行完100个时间片后，切换至Task2运行
2. Task2运行完100个时间片后，切换至Task3运行
3. Task3运行过程中（还不到100个时间片），Task3被挂起了（系统延时或等待信号量等），此时直接切换到下一个任务Task1
4. Task1运行完100个时间片后，切换至Task2运行

总结：

1. 同等优先级任务，轮流执行；
2. 时间片流转；一个时间片大小，取决为滴答定时器中断频率；
3. 每个任务都可以定义自身的时间片长度；
4. 注意没有用完的时间片不会再使用，下次任务Task3得到执行还是按照100个时间片的时钟节拍运行

2. 时间片调度简介

时间片相关API函数介绍

void OSSchedRoundRobinCfg ( 	CPU_BOOLEAN   	en, 
				 	OS_TICK       		dflt_time_quanta,                            
				 	OS_ERR      		*p_err )

该函数用于开启时间片调度，并设置时间片的默认值

注意： 使用时间片调度需把宏 OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN 置1