1. 任务挂起与恢复的API函数

任务的创建和删除本质就是调用uC/OS-III的API函数

注意：这两个函数不允许在中断中调用

2. 任务挂起函数介绍

void OSTaskSuspend( OS_TCB*   p_tcb,   OS_ERR*   p_err ) 

• 此函数用于无条件地挂起任务， 被挂起的任务不会参与任务调度，如果被挂起的任务是当前正在运行的任务，那么就会发起任务调度，将 CPU 的使用权交给另一个任务
• 无论优先级如何，被挂起的任务都将不再被执行，直到任务被恢复
• 注意：当传入的任务控制块的指针为0，则代表挂起任务自身（当前正在运行的任务）

任务挂起的本质：将任务从就绪列表中暂时移除，不再参与运行

3. 任务恢复函数介绍

void OSTaskResume( OS_TCB*   p_tcb,   OS_ERR*  p_err) 

• 此函数用于恢复被函数 OSTaskSuspend()挂起的任务，并且只有该函数才能恢复被函数OSTaskSuspend()挂起的任务 。
• 可调用多次OSTaskSuspend()挂起同一个任务，解挂时需调用同样次数的OSTaskResume()才可恢复任务

恢复即把任务从新插入到就绪列表，继续运行