1. 临界段代码保护简介

临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段

适用场合:

临界区是直接屏蔽了中断，系统任务调度靠中断，ISR也靠中断

2. 临界段代码保护函数介绍

uC/OS-III在进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断

临界区调用格式示例：

CPU_SR_ALLOC();	
/* 非临界区代码 */ 
CPU_CRITICAL_ENTER() ;
{
        … …	/* 临界区代码 */ 
}
CPU_CRITICAL_EXIT()	;
/* 非临界区代码 */ 	

特点：

1. 成对使用
2. 不支持嵌套
3. 尽量保证临界段耗时短

3. 任务调度锁简介

• 任务调度锁，用于对调度器上锁以及解锁的。当调度器上锁时则禁止任务调度，当解锁时则允许任务调度
• 可以多次调用OSSchedLock( )对调度器上锁，解锁时需调用同样次数的OSSchedUnlock( )才可解锁

注意： 调度锁只是将调度器关闭，并不影响中断的执行，中断依旧正常触发，只是不会执行任务切换

4. 任务调度函数介绍

使用格式示例：

OS_ERR 	err ;
OSSchedLock(&err);	   /* 调度器上锁 */ 
{
        /* 操作代码 */
}
OSSchedUnlock(&err);     /* 调度器解锁 */ 

1. 与临界区不一样的是，挂起任务调度器，未关闭中断；
2. 它仅仅是防止了任务之间的资源争夺，中断照样可以直接响应；
3. 挂起调度器的方式，适用于临界区位于任务与任务之间；既不用去延时中断，又可以做到临界区的安全

成对使用、支持嵌套